犯罪未遂分几种未遂

共同犯罪的种类如下：1、根据公共犯罪构成所需人数分为任意共犯与必要共犯；2、根据通谋的时间分为事先共犯与事中共犯；3、根据共同犯罪人之间有无特定的分工分为简单共犯与复杂共犯。法律规定共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

过失犯罪没有犯罪未遂。犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂包括实行终了的未遂和未实行终了的未遂以及能犯未遂和不能犯未遂。

包括以下情况：1.能犯未遂和不能犯未遂。2.实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。