请问，对方合同签字盖章之后扫描发给我，我打印出来，再签字盖章寄回，合同有效么

结论：
要看具体情况
解析：
可以请对方公司在合同最后注明条款双方同意扫描件盖章有效，或者请对方公司将签字盖章的合同邮寄到你公司，你公司签字盖章后寄回，程序稍微繁琐，但最具有保障性。
如果是电子印章经过认证是合法有效的，打印后一样具有法律效力。
如果是单纯的将印章图片打印出来使用是无效的，可能涉嫌伪造公司印章罪。
法律依据：
《中华人民共和国电子签名法》第十四条的规定：可靠的电子签名与手写签名或者盖章具有同等的法律效力。
第十六条规定：电子签名需要第三方认证的，由依法设立的电子认证服务提供者提供认证服务。