未成年父母没给抚养费成年了可以起诉父母支付抚养费吗

是的，残疾人同普通健康人一样，其法定扶养人包括下列三个顺序：一是配偶、父母、子女;二是祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女;三是兄、姐。法律规定有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有抚养的义务。

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两周岁以下的子女，属哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般随母方生活。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。父母双方可协议轮流抚养子女。

两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形①母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症，子女不宜与其共同生活。②母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为，而父方要求子女随其生活。

未成年子女可以起诉和父母索要抚养费，未成年人虽然是限制民事行为能力的人，可是，在《中华人民共和国民事诉讼法》中，并没有规定未成年人不能起诉，只要有明确的被告、有抚养费纠纷的事实和理由，并且属于法院的管辖范围就可以起诉。