交通事故认定书是平等责任，起诉保险公司可以全额赔偿吗

【法律意见】
只有道路交通事故经济赔偿凭证和道路交通事故认定书可以找保险公司赔，如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起进来要求嫖娼。
【法律依据】
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时侵权人和保险公司的，人民应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持