如果寻衅滋事犯罪人拿到谅解书,并且撤诉,犯罪人可以保释出来吗

1、当事人在经判决有罪之前不能确定为有罪，所以只能称为犯罪嫌疑人或被告人，而不可以称为犯罪人或罪犯。
2、寻衅滋事犯罪案件属于公诉的刑事案件，被害人不可以撤诉，应由司法机关依法追究刑事责任。
3、如果当事人取得被害人谅解书，并且符合刑事诉讼法第六十五条所规定的条件的，经办案机关决定后，可以予以取保候审，否则虽取得被害人谅解的，仍然会被羁押。
《刑事诉讼法》第六十五条人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。