司法鉴定之中对关于同一认定是如何说明的，同一认定的概念和原则是什么？谢谢回答

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。或者说，司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断的一种活动。 2020年9月，司法部、国家市场监督管理总局联合印发《关于规范和推进司法鉴定认证认可工作的通知》，规定到2020年底，从事法医物证、法医毒物、微量物证、环境损害鉴定的司法鉴定机构，必须具备通过认证认可的检测实验室。