根据你的问题解答如下, 上线检测的肯定是要收费的。只不过并不是所有事故车辆都需上线。有人员伤亡的必须上线。请核对车辆行驶证的打印的车辆类型、车辆注册日期、车辆年检截止年月等信息。新上牌的小型客车六年内免上线,但仍需按时(六年内两年一次)申领年检标志。若你的车是2010年8月31日以后首次上牌的7座以下的非营运私家小型客车。那么根据新规,六年内无需上线年检,但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后,处理完交通违法、交通事故后,可直接向公安交管部门申请领取检验标志。(期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故)六年后需上线年检。货车、面包车,均不在新规范围内。