质押是以交付为要求吗

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是的，债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产为质物。
相关知识：质押的分类
质押分为动产质押和权利质押两种。动产质押是指可移动并因此不损害其效用的物的质押;权利质押是指以可转让的权利为标的物的质押。
质押的特征
1、具有一切担保物权具有的共同特征——从属性、不可分性和物上代位性。
2、质权的标的是动产和可转让的权利，不动产不能设定质权。质权因此分为动产质权和权利质权。
金钱经特定化后也可以出质：债务人或者第三人将其金钱以特户、封金、保证金等形式特定化后，移交债权人占有作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人可以以该金钱优先受偿。
3、质权是移转质物的占有的担保物权，质权以占有标的物为成立要件。
质押质权的特性
1、质权的从属性。质权的从属性是指质权从属于其所担保的债权。因为质权是以担保债权为实现目的的，因此，质权从属于所担保的债权。当事人可以为将来的债权设定质权，也可以在设定债权时设定质权，但实现质权时必须要有主债权的存在。质权随主债权的转移而转移，不能与主债权分离而单独转让。质权随主债权的消灭而消灭。
2、质权的不可分性。质权的不可分性是指质权与抵押权一样具有不可分性，即质物的全部价值担保债权的全部。质权的效力及于质权标的的全部，即使债权部分受到清偿也不受影响。换言之，即使债务人清偿了大部分债务，仅有少部分债务未能清偿，质权人也必须抗未清偿的债权对全部质权标的行使质权。质物部分灭失的，未灭失的部分仍然担保全部债权，而不能相应地缩减质权担保的范围。
3、质权的物上代位性。质权的物上代位性是指质权的效力及于质权标的的代位物上。如《担保法》第七十三条规定：“质权因质物灭失而消灭。因灭失所得的赔偿金，应当作为出质财产。”
4、质权的优先受偿性。质权的优先受偿性是指质权人于债务人不履行债务时，得以质权标的的价值优先受偿其受质权担保的债权。