未成年人去北京旅游，没身份证可以入住酒店吗

可以。
未成年人身份证是中国16周岁以下未成年人有效身份证件，据此可方便快捷、准确地核对未成年人本人及监护人信息，并相互验证，具有结构简单、使用与携带方便、可有效减少婴幼儿及儿童丢失和对少儿参加社会活动管理。未成年人身份证具有法律保护，但在某些方面具有局限性。如银行卡办理等。
《身份证法》规定，未满16周岁的公民，根据自愿原则，由监护人代为申请领取居民身份证，发给有效期5年的居民身份证。