爷爷奶奶有低保孩子能不能在一个户口上

是不可以的。孩子的户口只能随父亲或母亲。
后期可以投靠：
亲属投靠情形：
1）夫妻投靠；
2）未成年子女投靠父母；
3）父母投靠成年子女；
4）孙子女外孙子女投靠祖父母外祖父母；
5）其他亲属关系；
办理程序：户籍所在地派出所受理、分县局审批后签发户口准迁证；
办理时限： 20个工作日办理条件：所需材料：
（1）书面申请；
（2）申请人填写《申请迁入常住户口表》（表上需填写单位意见并加盖公章）；
（3）身份证；
（4）迁入人员户籍证明及关系证明；
（5）申请人的身份证、户口簿复印件；
办理地点（址）：派出所户籍室。