我跟他已经分居快两年了，他经常对我家庭暴力，辱骂我的父母还有和他爸妈一起把我陪嫁的手饰偷走，抢走我的身份证和手机他们出门的时间会把我锁在家里后来打的我实在是受不了趁他们睡觉的时间我跑出去了我去派出所把他给告了，后来派出所的人就让他写了保证书不在对我实施家庭暴力并且不在辱骂我的父母，江我的身份证手机和首饰都归还于我但是从派出所回去到第二天他们只还了我的手机和银手镯还有玉手镯其他的金首饰都没有还我。而且还是经常会打我。后来我又去派出所又把他给告了，他们一家人扬言说不要我然后把我送回娘家。但是他不跟我离婚他父母说把娶我的彩礼钱都归还他们。不然他就不让她儿子跟我离婚。实际礼钱只有十六万但她们现在要二十万彩礼钱，我现在想离婚，我要怎么办。