在一个公司干了20年后，辞职不干有补助吗

有效。
1.公司超过一个月未签订劳动合同属于违法，应当支付你从入职满一个月后的第二天起到补订劳动合同前一天止期间的双倍工资，最高不超过11个月。
2.公司未缴纳社保属于违法，应当为你补缴社保，并且你可以以此为由向单位提出立即解除劳动合同并且要求单位按照你在该单位的实际工龄支付经济补偿金，每满一年补偿一个月工资，不满半年补偿半个月工资，满半年不满一年补偿一个月工资。
3.公司不开离职证明或者有条件开具离职证明都是违法的，为离职劳动者开具离职证明是用人单位的法定义务，是无条件的必须履行的。