我丈夫一直不同意跟我离婚，我想去法庭解决。但是不知道一般法庭离婚程序都有哪些环节？

法庭离婚程序主要有：
一、去法院起诉
法院离婚程序第一步，起诉。起诉需要的材料有：起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证居住证明引起感情破裂的主要原因的证据材料、提供子女的基本情况和抚养状况的证明等材料。(《离婚起诉书标准格式》)
二、法院审理阶段
这是法院离婚程序中，最为重要的一个程序。
1、立案，法院在接到起诉状后，符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给您的配偶。您的配偶在接到起诉状副本后，15日内提交答辩状。
2、调解，在审理离婚材料后，法院不会立即进行庭审，而是在庭审前进行调解，调解不成的，才会开庭审理。
3、开庭审理，在法院开庭审理中，具体的流程有：开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避;之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述;告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言;询问鉴定人，宣读鉴定结论;出示书证、物证和视听资料;宣读勘验笔录。之后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。
三、法院判决
最后，根据庭审情况，会再进行调解，调解不成后，即行宣判。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

对于婚姻登记机关不予受理的离婚申请，可以到法院提起诉讼，通过法院判决离婚。对于婚姻登记机关可以受理的离婚，当事人也可以直接到法院起诉，但两种方式只能选择其一。
   关于法庭离婚程序如下：
　　到法院起诉离婚，当事人首先要向法院递交《民事诉状》(关于格式，您可以在本站“法律文书”中找到)，诉状中应注明离婚的诉讼请求及事实和理由。(《民事诉讼法》第110条)人民法院收到起诉状后，应当在7日内立案，并通知当事人，并在立案之日起5日内将起诉状副本发送被告。被告在收到之日起15日内提出答辩状。人民法院在收到答辩状之日起5日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的不影响案件的审理。
　　人民法院确定开庭日期后，应当在开庭3日前通知当事人。
　　定期开庭。
　　法庭审理后，应当进行调解，调解不成的，依法判决。
　　人民法院适用简易程序审理案件的，应当在立案之日起3个月内审结，适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起6个月内审结，有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
　　当事人不服一审判决的，应当在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。
　　上诉应递交上诉状。上诉状应向原审人民法院提出，提交副本一份。原审人民法院收到上诉状，应当在5日内将上诉状副本送达对方当事人，对方当事人在收到之日起15日内提出答辩状，人民法院应当在收到答辩状之日起5日内将副本送达上诉人，对方不答辩的不影响案件的审理。原审人民法院收到上诉状、答辩状，应当在5日内连同全部案卷和证据报送第二审人民法院。
　　第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。合议庭认为不需要开庭审理的，也可以径行判决、裁定。
　　人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起3个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
　　第二审人民法院的判决、裁定，是终审的判决、裁定，当事人不可以上诉。
　　当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向原审人民法院或者上一级人民法院申请再审，但不停止判决、裁定的执行。当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决，不得申请再审。