我在朋友公司拿了公司的一些东西，他们拿我的，算偷盗吗？

不考虑其他因素，仅以数额而言，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上的，追究刑事责任。各省、自治区、直辖市高级人民、人民检察院可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在前述规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。在跨地区运行的公共交通工具上盗窃，盗窃地点无法查证的，盗窃数额是否达到追诉标准，应当根据受理案件所在地省、自治区、直辖市高级人民、人民检察院确定的有关数额标准认定。盗窃毒品等违禁品，应当按照盗窃罪处理的，应当根据情节轻重量刑。