在公司签了不交社保承诺书，单位提供的承诺书，近十年没交社保，到社保局投诉，社保局要求公司补交7万滞纳金1O万，公司不服把社保局和我告上法院，我要不要请律师

当事人事后不同意，符合条件的可以向人民法院申请变更或者撤销，也就是存在以下法律规定的情况下可以向法院申请无效，请参考以下法律条例：《中华人民共和国合同法》节选：
第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。