我离婚后，孩子判给了前夫，近日我和他再协议后，他同意让我抚养了。想了解一下更改孩子抚养权去哪里以及相关内容明细。

根据《婚姻法》的规定，父母均有抚养子女的权利和义务。
父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，更改孩子抚养权去哪里，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。