年龄69岁公司未给缴纳工伤保险，未签订劳动合同，公司负责人操作工厂行车吊装货物要求当事人协助时砸到当事者双腿，右小腿粉碎性骨折加钢订稳固；左小腿膝关节内侧骨头粉碎，由外胯部取骨造型填补，自事发到现在已接近1年，目前右小腿恢复感觉还好，换骨的左膝关节很是疼痛，行走影响较大。入院时因未购买保险，公司为了节省费用要求当事人采用个人医保申报，并写下出现任何问题由公司承担的说明。出院至今仍在公司承担看大门工作，现准备辞职回家，如果想要求公司赔偿是否可行？如果可以如何申请补偿？