担保合同无效的情形主要有:1、无民事行为能力人签订的担保合同一律无效;2、法律禁止担保的机构和单位,如机关法人不得为担保人;3、公司向其他企业投资或为他人提供担保,未经董事会或者股东会、股东大会决议的。根据2021年实施的《民法典》第六百八十二条规定,保证合同是主债权债务的从合同。主债权债务合同无效的,保证合同无效,但法律另有规定的除外。保证合同被确认无效后,债务人、保证人、债权人有过错的,应当根据其过错各自承担相应的民事责任。 法律依据《民法典》第六百八十二条保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的,保证合同无效,但是法律另有规定的除外。保证合同被确认无效后,债务人、保证人、债权人有过错的,应当根据其过错各自承担相应的民事责任。