1、公司刻章需要上级主管部门出具的刻制证明、单位成立的批准文本、单位的委托证明、和本人的身份证件到公安机关相关部门办理刻制的审批手续,然后到有资质的刻章单位印刻公章、法人章等。
2、法律依据:《中华人民共和国印章管理办法》
第八条企业事业单位、民政部门登记的民间组织、村(居)民委员会和各协调机构及非常设机构需要刻制印章的,应当凭上级主管部门出具的刻制证明和单位成立的批准文本到所在地县级以上人民政府公安机关申请办理准刻手续。
无上级主管部门的,应当凭登记管理部门核发的营业执照、登记证书或者所在地公安派出所出具的证明,到所在地县级以上公安机关申请办理准刻手续。办理准刻手续的经办人员,需持刻制单位的委托证明和本人身份证明;办理人名章准刻手续的,同时提供名章所刻人名的身份证明。