不是只有上市公司股权才能质押。股权质押需要满足的条件有:
1、出质人是股权的所有权人;
2、股权质押要订立书面的质押合同;
3、未与质权人协商同意的不得擅自转让质押的股权。根据《民法典》第四百条规定,设立抵押权,当事人应当采用书面形式订立抵押合同。第四百四十三条规定,以基金份额、股权出质的,质权自办理出质登记时设立。基金份额、股权出质后,不得转让,但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款,应当向质权人提前清偿债务或者提存。
法律依据
《民法典》第四百条设立抵押权,当事人应当采用书面形式订立抵押合同。第四百四十三条以基金份额、股权出质的,质权自办理出质登记时设立。基金份额、股权出质后,不得转让,但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款,应当向质权人提前清偿债务或者提存。