犯罪预备算是犯罪未遂吗

犯罪预备不算是犯罪未遂。犯罪预备是犯罪嫌疑人没有着手犯罪行为，只是在准备工具。为犯罪制造条件；犯罪未遂是犯罪分子已经着手犯罪，但是客观原因导致犯罪目的没有实现。两者位于犯罪的不同时间段，所以犯罪预备不算是成立未遂。
法律依据：
《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。