1、父母未尽抚养义务不一定会判刑。一般情况下父母不尽抚养义务,如果孩子可以正常生活则不会构成遗弃罪。但是如果父母有抚养能力而拒绝抚养子女、遗弃子女导致子女被害重伤、死亡,或者因被遗弃而生活无着,流离失所,被迫沿街乞讨,则父母会构成遗弃罪。
2、法律依据:《刑法》第二百六十一条
对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人,负有扶养义务而拒绝扶养,情节恶劣的,处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。