五至六级工伤鉴定后两年未发伤残津贴，能否要求补发伤残津贴

1.未安排工作的，可以要求补发；安排了工作的，不能要求补发。
根据《工伤保险条例》第三十六条规定，工伤职工鉴定为五至六级的，保留劳动关系，由用人单位安排适当工作，不能安排工作的按本人工资60——70%按月发给伤残津贴。加的我五至六级的工伤职工，停工留薪期满之后，用人单位未安排工作也未支付工资报酬的，应当按月发给伤残津贴，没有发给伤残津贴的，可以要求补发。但用人单位安排了适当工作的，不享有伤残津贴，不能要求补发。
2.法律规定
《工伤保险条例》第三十六条　职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：　
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资；
（二）保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为：五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。
经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。