我的妈妈在他们厂里面打工已经有十年了，是不是可以签订无固定期限的劳动合同，我想知道在法律上劳动合同法无固定期限是怎么定义的？

劳动合同法规定，连续签订2次固定期限劳动合同，连续工作10年以上，或者未签订劳动合同超过一年，只要劳动者向用人单位提出签订无固定期限劳动合同，用人单位必须与员工签订无固定期限劳动合同。
相关法律：
【劳动合同法】第十四条 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
以上是对于劳动合同法无固定期限的解释，希望帮到你。