合同未采用书面形式能否成立

未采用书面形式的合同成立。如果合同的一方当事人已经履行了主要义务，而对方接受的，该合同成立。并不是只有当事人均在书面的合同上签字，合同才成立。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。 第四百六十九条 当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。 第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。