老公出轨，有家暴又不愿离婚怎么办

1、可以直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(1)重婚或者与他人同居;
(2)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(3)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(4)因感情不和分居满二年;
(5)其他导致夫妻感情破裂的情形。
(6)一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。