可撤销合同的概念和类型分别是什么

可撤销合同是指合同虽然已经成立并生效，但因意思表示不真实，可以因为行为人撤销权的行使，使其自始不发生效力的合同。已成立的合同会因为重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形被撤销。
1、根据《民法典》第一百四十七条的规定，因重大误解而订立的合同，行为人有权请求法院或者仲裁机构予以撤销。
2、根据《民法典》第一百四十八条的规定，一方以欺诈手段使合同另一方违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈一方有权请求法院或者仲裁机构予以撤销。
3、根据《民法典》第一百四十九条的规定，因为第三人实施欺诈行为，致使合同另一方在违背真实意思的情况下订立的合同，而合同一方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈的合同另一方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。
4、根据《民法典》第一百五十条的规定，合同一方或者第三方一胁迫手段，使合同另一方在违背真实意思的情况下订立的合同，受胁迫的合同另一方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。
5、根据《民法典》第一百五十一条的规定，合同一方利用合同另一方处于危困状态、缺乏判断能力等情形导致所订立的合同显失公平的，受损害的合同另一方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。