朋友前两天出去参加一个酒会，喝了酒没有叫代驾，自己开车被抓了，今天取保候审出来，想知道醉驾取保候审后能免于起诉吗

取保候审与刑事拘留、逮捕一样，都是刑事诉讼过程中的一种强制措施，是有条件的在外等待开庭审判，并不代表案件了结、当事人无罪。取保候审也与如何判决没有直接关系，但从司法实践来看，能够取保候审的，都是罪行较轻的，判决也不会太重，争取缓刑的机会也大。
法律规定：
《刑事诉讼法》第七十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。