首先要确认该商标是否还存在,是否已转让,如果商标三年不使用是可以申请撤销的。
如果商标已无效,随时可以申请,商标法第四十九条规定,... 注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的,任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标
商标有效的话,如果对方未续展,商标到期半年后,该注册商标会注销,其他人也就可以申请注册了。商标法第四十条 注册商标有效期满,需要继续使用的,商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续;在此期间未能办理的,可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年,自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的,注销其注册商标。以上就是怎样抢注商标的回答。