第一次停车罚单能免除吗

解析：
关于机动车道路交通违章的处罚条例中，第一次违章停车并不意味着必然免除处罚。
按照相关法律法规，对于违背机动车道路交通安全法律和法规中有关机动车停放及临时停车的条件的行为，执法人员有权对其实施口头纠正与警告，要求驾驶员立即驶离。
如果驾驶员在现场且无法立即离开，导致对其他车辆或行人的交通造成阻碍，则需要进行如下处罚：
最低罚款额为二十元人民币，最高罚款额可达二百元人民币；
同时，车辆有权被拖曳至指定地点停放。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。