给公司垫付了钱公司不承认怎么办

解析：
您需要依照相关法律法规，认真而准确地填写《申请书》，此文书应准备三份完整副本，其中两份需由您亲自或由您的委托代理人大方携带至仲裁委员会，另外一份则请您妥善保管以备将来之用。对于申请人属于劳动者阶层的人士来说，需要提供您个人身份证明文件的正本以及其复印件；相反，若是作为用人单位的申请人，您需要提交贵公司的营业执照副本及其复印件、法定代表人身份证明文件、委托代理人身份证明文件以及授权委托书等相关材料。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条
中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。