帮助行为未完成的共犯是否构成犯罪

解析：
共同策划但尚未实际执行的行为并不构成共同犯罪；
在法律层面上，共同犯罪必须具备两个或以上涉案者拥有共同的犯罪意图，并且他们都已经实施了相应的犯罪行为。
仅仅存在着犯罪意向却并未付诸实践的情况，严格意义上来讲并不被视为共同犯罪。
根据中华人民共和国《中华人民共和国刑法》第二十五条之规定，共同犯罪的概念通常为指两个或以上的涉案者共同持有的刻意实施犯罪的意图。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。