危险驾驶罪要求有实害结果吗

解析：
在中国的刑事法律框架下，危险驾驶罪被划归为威胁社会公共安全的范畴内，同时也是一种典型的行为犯罪和危险犯罪。
其犯罪构成的主观方面，即行为人应当具备希望或者放任损害公共安全后果发生的心理状态；
而在客观层面上，只要涉及到危险驾驶的行为实施，就必然触及刑法的红线。
具体的表现形式包括追逐竞赛式驾驶、过度饮酒后驾驶、车载人员严重超编或者车辆行驶速度严重超过法定标准，以及违反相关法规运输危险化学物品等，这些行为都可能对公共安全产生潜在的威胁。
值得注意的是，即使尚未造成实质性的危害结果，但只要情节恶劣，同样会被认定为犯罪行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。