满足什么条件取保候审合法

解析：
在我国的法律体系中，取保候审是刑事诉讼过程中所采用的一项重要的强制性措施之一。该措施主要适用于那些可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告，或者是那些可能会被判以有期徒刑以上刑罚但如果采取取保候审就不会对社会产生重大危害的人。
值得注意的是，对于患有严重疾病、无法自我料理生活的人，以及已经怀孕或正处于哺乳期内的妇女，同样可以考虑给予她们取保候审的权利。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。