取保候审是开庭办理的吗

解析：
取保候审的执行并非必在开庭审理之际进行，而往往发生于案情调查或者检控审慎阶段由公安机关、检察机构或是审判法院做出相应裁决。在此过程中，被告本人及其法定代理人、直系亲属以及辩护律师皆有权提出取保候审的申请。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。