如果醉驾拿到判决书半年还没执行怎么办

根据规定，倘若申请执行人向人民法院提出执行要求，然而该人民法院自接受立法请求之日起超过六个月仍然未能妥善履行职责，那么申请人有权向上一级人民法院提交申请。在上一级人民法院进行认真审议后，他们有权力委派原定执行法院在特定期限内继续执行为当事人维权，同时也可以做出决定，指令其自身作为本次任务的执行主体，或者重任其他有能力执行的人民法院负责执行此项任务。

解析：
依据法律规定，当人民法院接收到申请执行书后，若逾期超过六个月仍未能执行的，申请执行人有权向上级人民法院提出申请。上一级人民法院经过严格审核，可以命令原属地人民法院在规定期限内完成执行任务，或是直接裁定由本院实施强制执行，亦可指示其他相关地区的人民法院执行相关事宜。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十六条
人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。