1、若发生轻微刮擦后未察觉而离开现场,从法律角度看,这确实属于交通肇事逃逸行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定,造成交通事故后逃逸,尚不构成犯罪的,由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款,可以并处十五日以下拘留。
2、一旦被对方发现或交警调查到相关线索,除面临行政处罚外,若造成对方车辆损失较大或有人员受伤等严重后果,就可能构成交通肇事罪。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定,违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。
3、为避免此类情况带来的法律后果,后续若发现有此情况,应主动联系交警说明情况,配合调查。这是符合法律要求的做法,也能体现自己的诚实态度。同时,积极与对方沟通协商赔偿事宜,达成和解协议,可减轻自身责任和可能面临的法律后果。在驾驶过程中保持高度警惕,遵守交通规则,是预防此类情况发生的关键。