在工厂上班受伤后，经鉴定为十级伤残，经与公司协商后给予5万元赔偿，但需保险公司赔付后公司再赔付差额。现在保险公司赔付已完成，但公司不想赔付剩余的差额。当初协商时是有生产厂长及销售经理出面协商，没有留下录音，书面协议等证据，现在还可以起诉公司吗

[问题分析]： 您好，您所提出的是关于员工因工作而造成人身伤害的问题，一般会涉及到工伤的认定、工伤申报流程、工伤伤残等级评定、工伤赔偿金标准、工伤不赔偿维权等方面。关于工伤的认定问题，工伤的认定存在多种情况，比如，上班过程中受伤会被认定为工伤，上下班路上不是劳动者主要责任的交通事故也会被认定为工伤。