母亲愿意放弃孩子抚养权该咋办

（一）协商解决时，父母要以书面形式签订抚养权变更协议，详细写明抚养权归属、抚养费支付金额与方式、探望时间与方式等内容，避免后续产生纠纷。
（二）诉讼解决时，有抚养权一方要准备充分证据，如稳定的收入证明、良好的居住环境证明等，以证明自身更适合抚养孩子。
（三）变更抚养权后，不直接抚养孩子一方需按照协议或法院判决支付抚养费，同时另一方应保障其探望孩子的权利。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。