谁有权决定解除取保候审

（一）在案件各阶段，当发现被取保候审人不应追究刑事责任或取保候审期限到了，对应的公安机关、人民检察院、人民法院要及时决定解除取保候审。
（二）谁决定取保候审就由谁来决定解除，即公安机关决定的就由公安机关解除，检察院、法院决定的由它们自行解除。
（三）解除取保候审时，相关决定机关要及时通知执行机关、被取保候审人以及保证人。
（四）作为执行机关的公安机关，在收到解除通知后，要尽快办理解除手续，并退还保证金。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条第二款规定，对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

1.公安机关、检察院和法院有权决定解除取保候审。在侦查、审查起诉或审判时，若发现不应追究被取保候审人刑事责任或期限届满，可决定解除。
2.谁决定取保候审，就由谁决定解除。如公安决定的，公安解除；检察院、法院同理。
3.解除时要及时通知执行机关、被取保候审人及保证人。执行机关是公安，收到通知后要及时办理解除手续并退还保证金。

结论：
公安机关、人民检察院和人民法院有权决定解除取保候审，各机关对自己决定的取保候审自行决定解除，解除时要通知相关方，执行机关收到通知后办理解除手续并退还保证金。
法律解析：
在案件的不同阶段，当出现被取保候审人不应当追究刑事责任，或者取保候审期限届满的情况，相应的公安机关、人民检察院和人民法院有权决定解除取保候审。各机关遵循“谁决定、谁解除”的原则，即公安机关决定的由公安机关解除，检察院、法院决定的由其自行解除。解除时及时通知执行机关、被取保候审人及保证人是必要程序，执行机关公安机关收到通知后及时办理解除手续并退还保证金，保障了被取保候审人的合法权益。如果在实际中遇到取保候审解除相关的法律问题，欢迎向专业法律人士或者本律师咨询，以获得准确和有效的法律建议。

1.公安机关、人民检察院和人民法院在特定情形下有权决定解除取保候审。当在案件侦查、审查起诉或审判阶段，发现被取保候审人不应追究刑事责任或取保候审期限届满，对应机关可作出解除决定。
2.不同决定主体按自身情况解除。若由公安机关决定取保候审，就由其作出解除决定；人民检察院和人民法院对各自决定的取保候审，自行决定解除。
3.解除时有相应程序。解除时要及时通知执行机关、被取保候审人及保证人。执行机关为公安机关，收到通知后要及时办理解除手续并退还保证金。
建议相关机关严格依法定情形和程序解除取保候审，保障当事人合法权益。同时，执行机关应提高工作效率，及时完成解除手续和退还保证金。