自愿解除劳动合同要满足哪些条件

（一）劳动者方面
若想自愿解除劳动合同，正常情况下提前三十日书面通知单位；试用期提前三日通知。当遇到单位未按约定提供劳动保护或条件、未及时足额付酬、未依法缴纳社保等情况，可立即解除。

（二）用人单位方面
自愿解除需和劳动者协商一致。若劳动者试用不合格、严重违规、严重失职造成重大损害等，单位可解除，但要遵循法定程序，不然构成违法解除需担责。

法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

1.自愿解除劳动合同分劳动者和用人单位两方。
2.劳动者自愿：提前三十天书面通知单位可解约；试用期提前三天通知也能解。若单位有不提供劳动条件、欠薪、不缴社保等情况，可立即解约。
3.用人单位自愿：需和劳动者协商一致。劳动者试用不合格、严重违纪、重大失职等，单位可解约。单位解约要按法定程序，否则违法担责。

结论：
劳动者和用人单位均可自愿解除劳动合同，但需遵循不同的条件和程序。
法律解析：
劳动者自愿解除劳动合同，正常情况下需提前三十日书面通知用人单位，试用期提前三日通知即可。若用人单位有未按约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付报酬、未依法缴纳社保等情况，劳动者可立即解除。而用人单位自愿解除，要与劳动者协商一致。当劳动者存在试用期间不符合录用条件、严重违反规章、严重失职造成重大损害等情形时，用人单位可解除。并且，用人单位解除需遵循法定程序，否则构成违法解除，要担责。劳动法律关系涉及诸多复杂情况，若遇到有关劳动合同解除的具体问题，建议向专业法律人士咨询，以便准确把握自身权益和义务。

自愿解除劳动合同有劳动者自愿和用人单位自愿两种情况。劳动者自愿解除时，提前三十日书面通知用人单位或试用期提前三日通知即可；若用人单位存在未提供劳动保护、拖欠报酬、未缴社保等问题，劳动者可立即解除。用人单位自愿解除需与劳动者协商一致，当劳动者试用不合格、严重违纪、严重失职等时，用人单位可解除，但要遵循法定程序，否则构成违法解除需担责。
1.劳动者应在解除劳动合同时，注意按规定时间和方式通知用人单位，遇到用人单位违法情况可依法维护权益。
2.用人单位解除劳动合同时，要确保符合法定情形，严格遵循程序，避免违法解除带来法律风险。