爷爷去世写了遗嘱给村里自建房就给我了家里人也都同意签字但现在没过户到我名下还需要公正吗

遗嘱继承是按照被继承人生前立下的遗嘱来处理遗产的方式。如果遗嘱是真实有效的，且其他继承人都同意签字，那么遗嘱本身是具有法律效力的。不过，房产的过户需要办理相关的手续，包括但不限于到房产管理部门进行产权变更登记等。虽然遗嘱不需要公证，但公证可以增强遗嘱的证明力，减少日后可能出现的纠纷。建议尽快办理房产过户手续，如果在办理过程中遇到任何问题，可以咨询专业的法律人士获取帮助。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。