哪些情形要签无固定期限合同

（一）双方协商一致，可订立无固定期限劳动合同。若劳动者和用人单位都愿意达成此种合同，那便可签订。

（二）劳动者在用人单位连续工作满十年，用人单位需订立。如劳动者在一个单位从开始工作起累积工作时长达十年，该单位就有义务签订无固定期限劳动合同。

（三）用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重新订立劳动合同时，劳动者在此单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立。

（四）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者无违规违纪等情形，续订劳动合同时应订立。

法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。