劳动合同无期限条件有哪些

法律分析：
（1）协商一致订立是指用人单位和劳动者双方达成共识，就订立无固定期限劳动合同达成一致意见。
（2）法定情形订立包含多种情况。劳动者在用人单位连续工作满十年，只要劳动者提出或同意续订、订立合同，除其主动要求固定期限合同外，应订立无固定期限合同。用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重新订立合同时，劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也适用此规定。连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者无严重违规等法定情形，续订时应订立无固定期限合同。
（3）用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，会被视为已订立无固定期限劳动合同。

提醒：劳动者要留意自身工作年限和合同签订情况，符合条件应及时提出订立无固定期限劳动合同；用人单位需依法依规与劳动者签订合同，避免法律风险，具体案情可咨询分析。

（一）若想订立无固定期限劳动合同，可与用人单位进行协商，双方达成一致就能订立。
（二）满足法定情形时，劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，若不主动提出订固定期限合同，就应订立无固定期限合同。比如劳动者在单位连续工作满十年；用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重新订合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；连续订立二次固定期限合同，且劳动者无严重违规等法定情形而续订合同。
（三）若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，就视为已订立无固定期限劳动合同。

法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

1.协商一致：用人单位和劳动者商量好，就能订立无固定期限劳动合同。
2.法定情形：劳动者提出或同意续订、订立合同，除主动要固定期限合同外，符合以下情形应订无固定期限合同。包括在单位连续工作满十年；单位初次实行合同制度或国企改制重签合同，员工连续工作满十年且距退休不足十年；连续订立两次固定期限合同，且员工无严重违规等情况。
3.满一年未签：单位用工满一年不签书面合同，视为已订立无固定期限合同。

结论：
满足协商一致、法定情形（如连续工作满十年等），或用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同，可订立无固定期限劳动合同。
法律解析：
根据法律，订立无固定期限劳动合同有两种方式。协商一致订立指用人单位与劳动者达成共识即可订立。法定情形分三种，劳动者在该单位连续工作满十年；用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重订合同，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；连续订立两次固定期限劳动合同且劳动者无严重违规等情况，续订时除劳动者主动要求固定期限合同外，应订立无固定期限合同。另外，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，视为已订立。若遇到无固定期限劳动合同相关的法律问题，可向专业法律人士咨询，获取专业的建议和帮助。