承诺自愿赠与且永不追回是否有法律效力

（一）若想让赠与有保障，受赠人可要求赠与人签订书面赠与合同，明确约定双方权利义务，避免后续产生纠纷。
（二）对于重要的赠与，可进行赠与合同公证，经过公证的赠与合同赠与人一般不能随意撤销。
（三）若受赠人存在侵害赠与人或其近亲属合法权益、不履行扶养义务、不履行赠与合同约定义务等情况，赠与人要及时收集相关证据，以便行使撤销权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

1.通常，赠与人自愿承诺赠与且永不追回，受赠人接受，赠与合同就成立，具有法律效力。
2.赠与人可在一些特殊情况撤销赠与，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益、不履行扶养义务、不履行赠与合同约定义务。
3.若赠与财产权利未转移，赠与人可撤销，但经过公证及公益、道德义务性质的赠与合同除外。

结论：
一般情况下，赠与人自愿作出赠与且永不追回的承诺，受赠人接受，赠与合同成立并有法律效力，但存在可撤销的特殊情形。

法律解析：
根据民法典，赠与合同是赠与人将自己财产无偿给予受赠人，受赠人接受即成立。所以通常赠与人自愿赠与且受赠人接受时，合同有效。不过有特殊情况赠与人可撤销赠与，像受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、对赠与人有扶养义务却不履行、不履行赠与合同约定义务。另外，在赠与财产权利没转移前，赠与人通常能撤销，但经过公证的或有公益、道德义务性质的赠与合同除外。如果在赠与相关事宜上有疑惑，建议向专业法律人士进行咨询。

一般而言，赠与人自愿作出赠与且永不追回承诺，受赠人接受后，赠与合同成立并具法律效力。但在特殊情形下，赠与人可撤销赠与。

赠与人能撤销赠与的情况有：一是受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益；二是受赠人对赠与人有扶养义务却不履行；三是受赠人不履行赠与合同约定的义务。另外，若赠与财产权利未转移，赠与人在权利转移前可撤销赠与，不过经过公证或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。

为保障权益，赠与人作出承诺前应谨慎考虑，明确赠与目的和条件。受赠人也要履行相应义务，避免因自身不当行为导致赠与被撤销。