开货车正常行驶没看到后面老人撞到了以为是撞到了后面的垃圾桶就走了老人住院了当时不知道是撞了人

你好，事故认定是否出具事故认定书

走保险赔偿，如需要委托律师，可以联系我

你这种情况的关键在于“当时是否真的不知道撞了人”。如果确实以为是垃圾桶，主观上没有逃避法律追究的故意，一般不构成交通肇事逃逸，但需尽快向交警说明情况、配合调查，并积极垫付医疗费、争取老人家属谅解。赔偿到位、取得谅解书的话，民事赔偿责任可以减轻，刑事上也可能不起诉或适用缓刑。千万别拖，越晚处理越容易被认定为逃逸。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。