根据《劳动合同法》第十四条第二款规定:“用人单位与劳动者协商一致,可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一,劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的,除劳动者提出订立固定期限劳动合同外,应当订立无固定期限劳动合同:(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的。”也就是劳动者在同一单位连续工作满十年,且有续订、订立劳动合同要求的,应当订立无固定期限劳动合同,无固定期限劳动合同,是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。而刚入职的员工,一般订立固定期限劳动合同,即约定终止时间的劳动合同。以上就是怎么成功的签订合同的回答望采纳