我朋友他们家的一个亲戚代表公司签订了合同之后对方不承认，商事仲裁案件申请笔迹鉴定程序是什么

如果已经进入司法程序，由办案机构委托鉴定，你们应该提出申请。如果目前没有进入司法程序，你们可以委托当地司法鉴定中心鉴定，相关专家由他们组织。但愿能够帮到你！  根据人的书写技能习惯特征、在书写的字迹与绘画中的反映，来鉴别书写人的专门技术。主要任务是通过笔迹的同一认定检验，证明文件物证上的笔迹是否为同一人的笔迹，证明文件物证上的笔迹是否为某嫌疑人的笔迹。笔迹鉴定不仅能检验正常笔迹，还可以检验书写条件（包括书写姿势、书写工具、衬垫物等）变化笔迹、故意伪装笔迹（包括左手笔迹、尺划笔迹）、摹仿笔迹和绘画笔迹。在同一人用同一支笔书写时，也可以用笔痕特征充实认定书写人的根据。
对笔迹鉴定的申请由谁提出，应当根据具体案情的不同而分配。当原告所提供证据达到了证明借贷关系成立或证明了借条系被告所书，完成了举证责任时，被告如否认是其签字则由被告申请作笔迹鉴定；当原告本身不能完成证明责任时，则首先应当由原告自己申请作笔迹鉴定，从而完成自己的证明责任。只有在原告完成了借条是被告所签的举证责任后，被告抗辩时，举证责任才依法发生转移，由被告对抗辩事实进行举证，这是对“谁主张、谁举证”原则的正确理解。