前不久一亲戚因为在外面打架，被刑事拘留后，最近开庭审理了，法院判了无罪释放，现在家里人要办理相关的程序了，所以请问一下有关于刑事拘留无罪释放程序是怎么样的？

一，《刑事诉讼法》第八十九条.人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
二，《第九十条 》公安机关对人民检察院不批准逮捕的决定，认为有错误的时候，可以要求复议，但是必须将被拘留的人立即释放。如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。上级人民检察院应当立即复核，作出是否变更的决定，通知下级人民检察院和公安机关执行。
三，由此可见，人民检察院做出不批不批准逮捕决定的：
1，公安机关应当在接到通知后立即释放；
2，对于对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住；
3，认为有错误的时候，可以要求复议，但是必须将被拘留的人立即释放。