我在一家小型的公司上班，在这里上班有将近三年的时间了，我想换一个环境，但是我不知道公司会不会同意我辞职，我的合同签了五年时间，听同事说劳动者可以解除劳动合同，那劳动者可以解除劳动合同主要有哪几种形式可以解除呢？

一、用人单位解除 《劳动法》第二十八条 用人单位依据本法第二十四条、第二十六条、第二十七条的规定解除劳动合同的，应当依照国家有关规定给予经济补偿。 第二十四条 经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除。 第二十六条 有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同，但是应当提前三十日以书面形式通知劳动者本人：     （一）劳动者患病或者非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作的；     （二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；     （三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议的。 第二十七条 用人单位濒临破产进行法定整顿期间或者生产经营状况发生严重困难，确需裁减人员的，应当提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见，经向劳动行政部门报告后，可以裁减人员。      用人单位依据本条规定裁减人员，在六个月内录用人员的，应当优先录用被裁减的人员。
二、劳动者解除 第三十二条 有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同： （一）在试用期内的； （二）用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的； （三）用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。 其中第二项可以要求经济补偿